LUMIR
ROBOT HỖ TRỢ DI CHUYỂN ĐỘC LẬP

BẢN CHỮ LỚN VÀ NGUỒN CHUYỂN ĐỔI CHỮ NỔI

1. LUMIR LÀ GÌ?

LumiR là robot di động thông minh hỗ trợ người khiếm thị định hướng an toàn. Hệ thống sử dụng LiDAR quét 240 độ, camera, trí tuệ nhân tạo, phản hồi rung và âm thanh dẫn truyền xương.

LumiR không kéo người dùng đi. Robot cảm nhận không gian, đề xuất hướng di chuyển và giao lại quyết định cho người sử dụng. Mục tiêu là hỗ trợ sự an toàn mà vẫn bảo vệ quyền chủ động của mỗi người.

2. VÌ SAO DỰ ÁN TỒN TẠI?

Di chuyển độc lập không chỉ là đi từ nơi này đến nơi khác. Đó còn là khả năng học tập, làm việc, gặp gỡ cộng đồng và tự lựa chọn nhịp sống của mình.

LumiR được phát triển với một nguyên tắc: công nghệ đồng hành, không áp đặt. Một hệ thống hỗ trợ tốt phải giúp con người có thêm lựa chọn, không khiến họ phụ thuộc vào một cỗ máy.

3. LUMIR CẢM NHẬN MÔI TRƯỜNG

LiDAR quét khoảng cách xung quanh robot theo góc 240 độ. Camera và trí tuệ nhân tạo hỗ trợ nhận biết vật cản, khuôn mặt và vật phẩm. Dữ liệu từ các cảm biến được kết hợp để tạo bản đồ không gian phục vụ định vị và tránh va chạm.

4. LUMIR TÌM ĐƯỜNG

Máy tính nhúng xử lý dữ liệu cảm biến theo thời gian thực. Thuật toán trường thế đẩy tạo ra lực đẩy ảo quanh chướng ngại vật để tìm hướng di chuyển an toàn hơn.

Bộ điều khiển đồng bộ giúp robot duy trì nhịp chuyển động cùng người dùng. Tốc độ mục tiêu của nguyên mẫu là 0,3 mét mỗi giây.

5. LUMIR GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI DÙNG

Găng tay rung truyền chỉ dẫn bằng xúc giác. Tai nghe dẫn truyền xương cung cấp hướng dẫn bằng âm thanh mà không che kín tai. Người dùng vẫn có thể nghe tiếng xe, tiếng bước chân và cuộc trò chuyện xung quanh.

6. CẤU TRÚC KỸ THUẬT

Các nhóm chính của LumiR gồm:

- Cảm biến: LiDAR 240 độ và camera.
- Xử lý: máy tính nhúng Raspberry Pi và bộ điều khiển Arduino.
- Nguồn: khối pin cung cấp điện cho cảm biến, máy tính và truyền động.
- Truyền động: động cơ giảm tốc, bánh chủ động và bánh xoay dẫn hướng.
- Giao diện: màn hình, găng tay rung và âm thanh dẫn truyền xương.
- Kết cấu: khung, tấm đáy, khay lắp điện tử và vỏ bảo vệ mô-đun.

7. THIẾT KẾ MỞ CHO NGHIÊN CỨU

LumiR sử dụng kiến trúc mô-đun. Từng cụm có thể được tháo, kiểm tra, thay thế và cải tiến riêng. Cách tiếp cận này giúp nhóm nghiên cứu làm chủ hệ thống, tối ưu chi phí và tiếp tục phát triển sản phẩm trong điều kiện thực tế tại Việt Nam.

8. Ý NGHĨA CON NGƯỜI

Đích đến của LumiR không chỉ là một robot hoạt động tốt. Đó là cảm giác tự tin khi một người có thể chủ động chọn đường đi, duy trì kết nối với cộng đồng và bước vào không gian công cộng với nhiều lựa chọn hơn.

LumiR không đi thay con người. LumiR giúp mỗi người tự tin chọn con đường của mình.

9. NHÓM PHÁT TRIỂN

LumiR được phát triển tại Hà Nội bởi một nhóm nghiên cứu kết hợp cơ khí, điện tử, điều khiển, trí tuệ nhân tạo và trải nghiệm người dùng. Dự án đã trải qua ba phiên bản nguyên mẫu và tiếp tục được kiểm thử, cải tiến.

10. THÔNG TIN TRUY CẬP

Website dự án có phiên bản tiếng Việt và tiếng Anh, hành trình bằng âm thanh, transcript đầy đủ và mô hình 3D có mô tả từng linh kiện.

Liên hệ: buitiienson@gmail.com
Website: lumir-robot.vin282637mv3.chatgpt.site

HẾT TÀI LIỆU