Thay vì kéo người dùng bằng dây hoặc gậy, LumiR truyền chỉ dẫn qua găng tay rung và tai nghe dẫn truyền xương — để người dùng vẫn chủ động cảm nhận không gian xung quanh.
Một hệ thống hỗ trợ mang tính nhân văn: an toàn hơn, tự chủ hơn và tự nhiên hơn trong từng chuyển động.
Trải nghiệm 01 — Hành trình âm thanh
Không cần nhìn để hiểu LumiR.
Một tuyến tham quan bằng âm thanh, được thiết kế như một lối vào ngang hàng cho người khiếm thị — không phải phiên bản rút gọn của trải nghiệm thị giác.
Sẵn sàng bắt đầu hành trình âm thanh.Một bước đi do chính mình lựa chọn01 / Lý do tồn tại
Mở transcript đầy đủ
01 / Lý do tồn tại
Một bước đi do chính mình lựa chọn
LumiR bắt đầu từ một câu hỏi rất con người: công nghệ có thể giúp một người di chuyển an toàn hơn mà không lấy đi quyền chủ động của họ hay không? Robot không kéo người dùng đi. Nó cảm nhận môi trường, đề xuất hướng di chuyển, rồi giao lại quyết định cho con người qua rung động và âm thanh.
02 / Cảm nhận
Đọc không gian xung quanh
LiDAR quét một cung hai trăm bốn mươi độ, kết hợp camera và trí tuệ nhân tạo để nhận biết vật cản, khuôn mặt và vật phẩm. Những tín hiệu rời rạc được biến thành một bản đồ chuyển động liên tục quanh robot.
03 / Suy nghĩ
Tìm một lối đi an toàn
Máy tính nhúng xử lý dữ liệu cảm biến theo thời gian thực. Thuật toán tránh va chạm tạo ra lực đẩy ảo quanh chướng ngại vật, trong khi bộ điều khiển đồng bộ giúp LumiR giữ nhịp di chuyển tự nhiên cùng người dùng.
04 / Giao tiếp
Hướng dẫn không chiếm lấy giác quan
LumiR truyền chỉ dẫn qua găng tay rung và tai nghe dẫn truyền xương. Tai người dùng vẫn có thể nghe tiếng xe, tiếng bước chân và cuộc trò chuyện xung quanh. Công nghệ lùi lại một bước để con người hiện diện trọn vẹn hơn trong không gian.
05 / Cấu trúc
Một hệ thống có thể hiểu và sửa chữa
Bên trong LumiR là một kiến trúc mô-đun gồm cảm biến, bộ xử lý, bo điều khiển, pin, động cơ và khung vỏ. Thiết kế mở giúp nhóm nghiên cứu thay thế từng cụm, kiểm chứng từng giả thuyết và tiếp tục cải tiến mà không khóa hệ thống vào một nền tảng duy nhất.
06 / Ý nghĩa
Công nghệ đồng hành, không áp đặt
Đích đến của LumiR không chỉ là một robot hoạt động tốt. Đó là cảm giác tự tin khi một người có thể chủ động chọn đường đi, duy trì kết nối với cộng đồng và bước vào không gian công cộng với nhiều lựa chọn hơn. LumiR được phát triển để bảo vệ sự độc lập ấy.
02 — Kiến trúc hệ thống
Từ môi trường đến chuyển động.
01
Perceive
LiDAR 240°, camera và AI đọc vật cản, khuôn mặt, vật phẩm.
02
Decide
Thuật toán trường thế đẩy tính đường tránh va chạm theo thời gian thực.
03
Synchronize
Điều khiển đồng bộ giúp robot duy trì nhịp chuyển động cùng người dùng.
04
Guide
Găng tay rung, âm thanh dẫn truyền xương và LLM truyền chỉ dẫn đa phương thức.
01 / Chế tạoCơ khí gặp thuật toán.02 / Cấu trúcMỗi chi tiết đều có lý do.03 / Đồng hànhCông nghệ bước vào đời sống.
03 — Nghiên cứu & kiểm chứng
Lý thuyết điều khiển gặp nhu cầu thật.
Thử nghiệm dẫn đường / Hà Nội, Việt Nam
SESTM 2026Bài báo nghiên cứu
Design and Experimental Validation of a Mobile Robot with Integrated Collision Avoidance and Synchronization Control for Blind Navigation Assistance
Nghiên cứu kết hợp điều khiển đồng bộ chuyển động người–robot với tránh va chạm theo trường thế đẩy, có phân tích ổn định Lyapunov.
V̇ ≤ 0Lyapunov stability
>70%Điều hướng trong nhà không va chạm
04 — Chế tạo / thử nghiệm / cải tiếnNghiên cứu là công việc của một tập thể.
LumiR đã đi qua ba phiên bản nguyên mẫu. Mỗi vòng lặp kết nối cơ khí, điện tử, điều khiển và trải nghiệm người dùng thành một hệ thống module hóa — dễ lắp ráp, bảo trì và tiếp tục phát triển.
Văn hóa làm việc
Thử nghiệm nhỏ. Phản hồi nhanh. Quyết định dựa trên dữ liệu. Luôn bắt đầu từ mức độ an toàn và sự chủ động của người dùng.
05 — Toàn bộ thiết kế
LumiR, tách lớp.
Bản đồ kỹ thuật được dựng trực tiếp từ toàn bộ hồ sơ CAD của LumiR: từ giao diện, cảm biến và bộ xử lý đến khung vỏ, nguồn và truyền động.
Mô hình CAD 3D — horizontal exploded assemblyLMR / CAD / REV.11 / ROBUST VIEWER
Đang dựng assembly 3D00% · 28 COMPONENTS
Chi tiết đang chọnCụm lắp LumiR hoàn chỉnhCụm tổng · SLDASMTệp nguồn: ASSEM tổng.SLDASM
Robot đang ở trạng thái lắp ráp. Bấm Tách lớp để mở teardown ngang.
28cụm thiết kế
241lần xuất hiện linh kiện
01assembly hoàn chỉnh
01 / Giao diện
iPad, khung màn hình và cụm đỡ kết nối người dùng với robot.
02 / Nhận biết & xử lý
LiDAR, Raspberry Pi, Arduino và cầu H tạo thành lõi cảm nhận–điều khiển.
03 / Kết cấu & nguồn
Thân vỏ module hóa, khay, tấm đáy và pin giữ hệ thống gọn, dễ bảo trì.
04 / Truyền động
Động cơ giảm tốc, bánh 85 mm và cụm bánh xoay tạo chuyển động ổn định.
Hồ sơ chi tiết / 28 nguồn thiết kếMở toàn bộ chỉ mục CAD
Mỗi hình bên dưới được trích từ bản xem trước gốc hoặc dựng trực tiếp từ hình học STEP. Tên tệp được giữ lại để đối chiếu kỹ thuật.
06 — Cấu trúc nguyên mẫu
Một kiến trúc mở, đủ mạnh để nghiên cứu.
Các thành phần phổ biến giúp nhóm làm chủ hệ thống, tối ưu chi phí và thay thế từng module mà không khóa chặt vào một nền tảng nhập khẩu.
Thị giác & đo khoảng cáchLiDAR 240° + camera01
Xử lýMini PC + Arduino Mega02
Kết nốiĐiều khiển không dây ESP3203
Điều khiển động cơCầu H BTS796004
Giao diện người dùngGăng tay haptic + dẫn truyền xương05
Tương tác AIKhuôn mặt, vật phẩm, cử chỉ + LLM06
07 — Tác động lấy con người làm trung tâm
Từ phòng nghiên cứu
đến từng bước chân độc lập.
~2Mngười mù và thị lực kém tại Việt Nam*
LumiR hướng đến người khiếm thị, người cao tuổi và người suy giảm vận động — tại gia đình, bệnh viện, trung tâm phục hồi chức năng và các tổ chức hỗ trợ cộng đồng.
Trải nghiệm 02 — Chạm vào dự án
LumiR dưới đầu ngón tay.
Bộ tài liệu tiếp cận đưa câu chuyện LumiR ra khỏi màn hình: tệp chữ nổi sáu chấm dành cho máy dập, bản chữ lớn và hướng dẫn sản xuất xúc giác.
Chữ nổi tiếng Việt · BRF
Ấn phẩm LumiR dành cho máy dập chữ nổi
Bố cục 32 ô mỗi dòng, nội dung không viết tắt, trình bày mục đích, nguyên lý cảm nhận–xử lý–dẫn hướng và ý nghĩa về sự độc lập.
Đường nổi mô tả tổng thể robot và hướng di chuyển.
02
Vùng chức năng
Đánh dấu cảm biến, xử lý, phản hồi và truyền động.
03
Luồng tín hiệu
Mũi tên nổi nối cảm nhận, quyết định và hướng dẫn.
●Tệp BRF là bản sản xuất đầu tiên. Trước khi phát hành rộng rãi, nội dung và sơ đồ xúc giác cần được đọc thử cùng người sử dụng chữ nổi để xác nhận cách ngắt dòng, ký hiệu và mật độ thông tin.
08 — Hành trình
Các mốc đưa LumiR ra khỏi phòng lab.
Triển lãm
TECHFEST Vietnam
Nguyên mẫu được giới thiệu tới cộng đồng đổi mới sáng tạo.
Nghiên cứu
SESTM 2026
Kết quả điều khiển đồng bộ và tránh va chạm được công bố.
Kiểm chứng sản phẩm
HaUI Startup Challenge
Dự án được ghi nhận về tính nhân văn và tiềm năng ứng dụng.
Lộ trình
Thử nghiệm thực tế
Mở rộng kiểm thử với người dùng và các đơn vị chăm sóc.
Hợp tác nghiên cứu · Thử nghiệm sản phẩm · Đối tác cộng đồng
